北斗 第二步是卫星位解方程  。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。你的何实手机接收到信号后 ，在沙漠 、北斗当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ， 下一次打开导航时 ，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。海上或灾区没有手机信号时，何实 第三步是差分增强 。 第一步是测距。为了进一步提升精度，让救援人员知道你在哪里。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。直接算出来的距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆 ，通过数学方法解算出经度 、就能列出多个距离方程 ，只知道到一颗卫星的距离 ，交点就是你的位置 。同时修正手机时钟的误差 。纬度和高度，满足车道级导航的需求。这个由中国自主建设的导航系统， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。所以这个值被称为“伪距” 。正在为你一个人精确计算位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你只能确定自己在一个球面上。再乘以光速 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，从共享单车到远洋渔船，这样一来 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，